Przed wybuchem wojny w 1934 firma Westland Aircraft Limited opracowała samolot do współpracy z wojskami lądowymi. Jego zadaniem było rozpoznanie pola walki, korygowanie ognia artylerii i atakowania celów naziemnych. Prototyp oblatano 15 czerwca 1936 roku. Zbudowano również wersję samolotu przystosowaną do warunków tropikalnych, wersja ta powstała w grudniu 1937 roku, a oblatana została na początku 1937 roku w Indiach.
We wrześniu 1934 w wytwórni Gloster zaprojektowano samolot myśliwski w układzie dwupłatowca. Brytyjskie ministerstwo lotnictwa zwróciło się do wytwórni Gloster o zastosowanie silnika o większej mocy w celu poprawienia osiągów tego samolotu. Prototyp został oblatany w dniu 3 kwietnia 1935 roku, i dostał on oznaczenie Gloster Gladiator Mk I. W drugiej połowie 1937 roku zaczęto w samolocie stosować metalowe, trójpłatowe śmigła. Ogółem wyprodukowano 231 sztuk wersji Mk I.